1. Editar fichero sudoers
sudo visudo
YAML
2. Modificar permisos del grupo "sudo" dejarlo así:
...
%sudo ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD:ALL
...
YAML
3. Añadir el usuario al grupo "sudo"
sudo usermod -a -G sudo NOMBRE_GRUPO
ejemplo:
sudo usermod -a -G sudo i40sys
Bash